20 телескопічних ніг та інноваційний принцип динамічної симетрії дозволили створити робота Argus, який здатен миттєво рухатися та бачити в будь-якому напрямку. Розробка належить вченим з Дюкського університету.
Розробники вважають цю технологію революційною, здатною змінити підходи до пошуково-рятувальних місій та робототехніки загалом.
Руйнування природних стереотипів
Професор інженерії Боюань Чень та його команда відійшли від традиційного копіювання симетричних форм природи. Замість створення людиноподібних машин чи роботів-собак, інженери зосередилися на рівномірності прискорення, що дозволило створити круглого робота Argus.
Своє ім’я винахід отримав на честь міфологічного багатоокого велетня, адже до його 20 телескопічних ніг, що розходяться від центрального ядра, прикріплені камери глибини.
Пристрій не має чітко визначеного переду, заду, верху чи низу, що дає йому змогу миттєво реагувати на зміни навколо та оглядати простір на 360 градусів.
Під час тестувань Argus успішно долав піщані пляжі та лісові хащі, демонструючи високу живучість: навіть у разі виходу з ладу кількох двигунів чи ніг він продовжував рух. Крім того, робот здатний підніматися між паралельними цегляними стінами, по черзі спираючись та відштовхуючись кінцівками.
Динамічна ізотропія як новий стандарт робототехніки
У межах дослідження, опублікованого в журналі Science Robotics, науковці запровадили новий принцип проєктування — динамічну ізотропію. Цей параметр оцінює роботів за шкалою від 0 до 1 залежно від того, наскільки рівномірно вони здатні прискорюватися в усіх напрямках.
Більшість сучасних дронів та гуманоїдних роботів мають показник нижче 0,6, тоді як Argus досяг оцінки 0,91.
За словами Боюаня Ченя, коли робот прискорюється однаково добре в будь-який бік, зникає потреба орієнтувати його в просторі певним чином.
У майбутньому цей принцип планують застосувати для створення вдосконалених підводних та повітряних апаратів, а також нових маніпуляторів, де сам робот виконуватиме роль універсальної кінцівки для роботи з об’єктами.